杏彩官方网址:从加油助威到远程诊断深圳机器人赋能冬奥会

　　北京冬奥会不仅是全球优秀运动员的竞技盛会，也是展示科技创新成果的舞台。从智慧场馆建设、服务保障到赛事传播，人工智能、机器人、5G、云、8K等技术的应用无处不在，防疫机器人、引导机器人、递送机器人、物流机器人、炒菜机器人、送餐机器人等各类服务机器人纷纷上岗，提供无接触的智能服务，助力冬奥会顺利举行。这其中，就有不少来自深圳的机器人。

　　在“人机共融”的趋势下，未来，机器人也将成为冰雪运动的重要参与主体，不仅能为人类创造舒适安全的冰雪体验环境，形成全年常态化的冰雪活动，助力冰雪运动从竞技体育到群众体育，还将为世界冰雪运动的创新性发展、竞技水平提升和模式的拓展提供无限可能。

　　2月4日晚上，万众瞩目的北京2022年冬奥会开幕式在鸟巢举行，深圳作为唯一的南方海滨城市举办庆祝活动，并通过连线的方式，与开幕式热场演出进行互动，共赴冰雪之约。“深圳礼物”优必选悟空机器人等深圳科技元素亮相，以“冬奥+时尚+科技”的创新方式祝福冬奥，向世界传递AI。

　　56台悟空机器人身穿56个民族的传统服饰，凭借超强的生命感与表现力带来了精彩的集体舞蹈表演，他们还挥舞冬奥旗帜，为奥运健儿喝彩。在布置着鲜花、浪花和冰花的舞台上，9台悟空机器人化身滑雪、滑冰运动员，生动还原了运动员在冰雪运动中的飒爽英姿。

　　记者从优必选了解到，由于采用了14个自主研发的高性能伺服驱动器，悟空机器人才能在单板和双板滑雪板上完美呈现空中技巧，在兼顾动作的同时，还模拟了运动员比赛时的表情并保持稳定性。

　　现场共有65台悟空机器人同台表演，需要通过集群控制系统，由信号发射器发射信号，将机器人的通信模块接收信号与时间线及伺服驱动器运行程序进行统一，最终完成了整齐划一的表演。

　　除了悟空，还有其他机器人用黑科技走进了赛场，有的打起了冰壶，上演冰上“人机对抗”，有的在高山和冰雪环境中开展巡逻、实施救援，帮助人们规避风险......从智慧场馆建设到服务保障，机器人的身影无处不在。

　　北京冬季奥运会标志性建筑国家速滑馆“冰丝带”采用全冰面设计，冰面面积约1.2万平方米。为了打造“最快的冰”，保障制冰后冰面温度均匀，使运动员赛出水平，国家速滑馆对冰面混凝土基底平整度建设提出了高标准的要求，即任意5m区域内高差不超过3mm。

　　为此，北京国家速滑馆经营有限公司联合深圳大学动态精密工程测量团队，提出利用惯性测量方法对地面局部高低起伏进行精密测量，同时通过辅助惯性定位技术对检测结果进行定位，实现超大冰面混凝土基底的快速平整度评估。

　　为实现施工期初凝状态下混凝土基地平整度检测，发明了一种平板式惯性平整度测量机器人，辅助施工期混凝土冰面基底精准磨平作业。冰面基底竣工后需要进一步验收，团队发明了一种轮式惯性平整度测量机器人，实现地面相对高程精密测量以及平整度的全面评估。

　　相较传统的地面平整度测量方法，深大团队研发的平整度测量机器人具有精度高、测点密、效率快、可定位、灵活性好等优点。机器人的相对高程测量精度优于0.5mm/5m，测量综合效率相较于传统水准仪法提升5-10倍，完全满足超大室内混凝土基底的平整度测量与评估需求。

　　据介绍，深大团队在项目实施过程中表现了出色的创新科研思维及高效精准的实践能力，获得了国家速滑馆建设相关方的认可。所参与的项目“国家速滑馆动态高精度施工测量关键技术及应用” 荣获2021年度测绘科学技术奖一等奖。

　　华大智造的远程超声机器人也出现在了冬奥会现场。据悉，北京大学第三医院（简称“北医三院”）承担本次冬奥会的医疗保障任务，目前该院的奥运诊室已开始运作。在闭环管理区内的患者，可以通过华大智造远程超声机器人诊断系统来完成超声诊查，而北医三院的医生则可通过此设备实现“医患无接触”诊断。

　　远程超声机器人诊断系统分为医生端和病人端。奥运期间，病人端部署在闭环诊室内，超声科医生通过医生端仿形探头即可在闭环区外完成远程扫查和实时问诊沟通。为了助力冬奥会举行，华大智造云影远程超声机器人通过5G及高速宽带，连接起北医三院与闭环区的医疗保障通道，即使闭环管理期间，医院也可提供同等质量的医疗服务。