形位公差包括形状公差和位置公差。任何零件都是由点、线、面等元素构成的，这些点、线、面等称为要素。机械加工后零件的实际要素相对于理想要素总有误差，包括形状误差和位置误差。这类误差影响机械产品的功能，设计时应规定相应的公差并按规定的标准符号标注在图样上。20世纪50年代前后，工业化国家就有形位公差标准。国际标准化组织(ISO)于1969年公布形位公差标准,1978年推荐了形位公差检测原理和方法。中国于1980年颁布形状和位置公差标准，其中包括检测规定。形状公差和位置公差简称为形位公差。
本文三本精密仪器就形位公差中的垂直度计算进行讨论，被评定的对象为轴线垂直于平面的情况。那么我们先了解一下垂直度的公差带定义：被测轴线必须位于直径为公差值t，且垂直于基准的圆柱面内。
那么我们来看下蔡司三坐标CALYPSO中如何实现计算的？首先，我们在教学件中提取两个元素平面2和圆柱3，如下图。
通过调取两个元素的实测信息，可以看到这么几个参数：1、圆柱的投影角 A1、A22、平面的投影角A1、A2 3、轴线长度
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